Rachmawati dilahirkan di Jakarta pada 27 September 1950 kepada Presiden Soekarno dan isteri keturunannya Fatmawati. Ketika beliau berusia tiga tahun ibunya meninggalkan istana kerana membantah rancangan Sukarno untuk mengambil ramai isteri. Ibunya tinggal berasingan di Jakarta.[1] Atas sebab ini beliau dibesarkan oleh bapanya dan isteri barunya, Hartini.

Beliau bercadang untuk menjadi doktor tetapi ketika mendaftar di Universiti Indonesia pada tahun 1969, beliau memilih untuk belajar undang-undang.[2]

Rachmawati adalah pengasas Universiti Bung Karno, beliau berada di Majlis Penasihat Presiden dan Pengerusi Yayasan Pendidikan Soekarno dan Partai Pelopor.[2]

Beliau telah mengetuai lembaga penasihat Parti Nasdem sejak 2011. Beliau telah ditangkap pada 2 Disember 2016 bagi akuan menyelaraskan 'Makar', istilah Indonesia untuk gerakan untuk menggulingkan kerajaan.[3]